Namespace LouLib::Math

Contains all of Namespace LouLib’s math functionality.

Classes

• Class Matrix

• Class Matrix::MatrixRow

• Class Point2D

• Class Pose2D

• Class Vector

Functions

• Function LouLib::Math::angleDifference

• Function LouLib::Math::clamp

• Function LouLib::Math::constrainAngle

• Function LouLib::Math::operator*(const Matrix&, const Matrix&)

• Function LouLib::Math::operator*(const Matrix&, const double&)

• Function LouLib::Math::operator*(const double&, const Matrix&)

• Function LouLib::Math::operator*(const Matrix&, const Vector&)

• Function LouLib::Math::operator*(const Vector&, const Vector&)

• Function LouLib::Math::operator*(const double&, const Vector&)

• Function LouLib::Math::operator*(const Vector&, const double&)

• Function LouLib::Math::operator+(const Matrix&, const Matrix&)

• Function LouLib::Math::operator+(const Vector&, const Vector&)

• Function LouLib::Math::operator-(const Matrix&, const Matrix&)

• Function LouLib::Math::operator-(const Vector&, const Vector&)

• Function LouLib::Math::signum

Variables

• Variable LouLib::Math::E

• Variable LouLib::Math::EPS

• Variable LouLib::Math::PI

• Variable LouLib::Math::SQRT2